두 물체가 접촉한 상태에서 미끄러지면서 발생하는 저항을 마찰이라 하고, 이로 인하여 물체의 표면이 닳아 없어지거나 변형이 생기는 것을 마모라 한다. 마찰이 일어나는 부품은 마찰열, 소음, 진동 등의 에너지 형태로 흔적을 남긴다. 심화된 마찰은 표면의 형상 변화를 가져와서 본래의 기능을 약화시키고 부품 수명을 단축시킨다.
마찰 운동을 하는 물체의 표면 특성을 실제의 사용 조건에 맞게 바꾸는 것을 표면 특성 향상 기술이라 한다. 표면 특성 향상 기술은 마찰, 마모, 부식, 윤활 등을 개량하는 표면 개질과 마찰 접촉면에 동종(同種) 또는 이종(異種) 소재를 물리적 화학적으로 얇게 붙이거나 증착시키는 코팅으로 분류된다. 대표적인 표면 특성 향상 기술에는 열처리, 금속 침투법, 카본 분사, 물리적 증착, 화학적 증착, 플라즈마 질화 등이 있다.