밀링은 고속으로 회전하는 날카로운 공구 날을 이용해 공작물을 절삭하는 가공 방법이다. 밀링 가공에서 상향 절삭(올려깎기, up milling)은 공구 회전 방향에 대해 공작물이 반대 방향으로 이송하면서 절삭한다. 반면 하향 절삭(내려깎기, down milling)은 공구 회전 방향과 공작물의 이송 방향이 동일하다.
절삭 비교
상향 절삭은 치수 정밀도가 우수하고, 하향 절삭은 가공면 상태가 우수하다. 상향 절삭에서는 반대 방향으로 움직이는 공작물을 들어 올리려는 힘이 작용하고, 하향 절식에서는 같은 방향으로 움직이는 공작물을 눌러 내리는 힘이 작용한다. 하향 절삭은 칩이 가공면에 쌓이게 되므로 눌러 붙지 않도록 제거해야 한다. 가공면 손상은 성형품 표면에 그대로 드러나는 중대한 품질 결함을 야기하기 때문이다.
| 구분 | 상향 절삭 | 하향 절삭 |
|---|---|---|
| 커터 회전 방향 | 공작물 이송 방향과 반대 | 공작물 이송 방향과 동일 |
| 공작물 고정 상태 | 불안정, 떨림 | 안정 |
| 공구 수명 | 짧다 | 길다 |
| 동력 손실 | 크다 | 작다 |
| 칩 두께 | 커터날이 공작물에서 떨어질 때 가장 두껍다 | 커터 날이 공작물에서 떨어질 때 가장 얇다 |
| 칩 배출 | 가공면에서 벗어난다 | 가공면에 쌓인다 |
| 가공면 상태 | 거칠다 | 깨끗하다 |
| 백래쉬 | 자연 제거 | 제거 장치 필요 |
| 기계 강성 | 보통 수준 | 큰 강성 필요 |
백래쉬
기어 2개가 맞물려 있을 때 기어의 이빨과 이빨 사이에 생긴 미세한 여유 공간을 백래쉬(Backlash)라 한다. 기어의 이빨을 꽉 맞물리게 하면 좋지만 너무 정밀한 동작은 열과 변형을 일으키기 때문에 적당한 공차를 주는 것이 필요하다. 백래쉬는 기어의 공차를 맞추다가 생긴 일종의 오차이다.